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CAT® （卡特）礼品回收无人驾驶矿用卡车运输量达10亿吨！

CAT® （卡特）无人驾驶矿用卡车运输量达10亿吨！

中国工程机械信息

你没看错，CAT 无人驾驶矿用卡车移送的物料已达10亿吨！

10亿吨，什么概念？相当于1.25亿头成年大象的重量！如此“重量级”的物料移送，CAT 无人驾驶矿用卡车究竟是怎么做合山到的呢？那就要从CAT MineStarTM（矿山之星）系统说起了。

CAT MineStarTM，真Star！

作为卡特彼勒智能采矿技术的重要组成部分，CAT MineStarTM （矿山之星）系统通过车队、地形、探测、健康和命令五大智能模块，帮助客户管理从物料跟踪到车队、设备健康、无人驾驶等方方面面。通过使用传感器、车载激光雷达和雷达系统等技术，CAT 无人驾驶矿用卡车在全球各地矿山实现全天候无人驾驶，为客户安全移送物料已达10亿吨。

CAT 快餐配送MineStarTM （矿山之星）系统

卡特彼勒在2013年部署了首批6辆商用无人驾驶卡车，现在已经有超过150辆，帮助近十家矿业公司运输铁矿石、铜和油砂。

有了自动运输系统再也不用担心“伤停”

卡特彼勒技术研发有限公司产品经理Sean McGinnis剥离力实验石狮仪表示：“CAT MineStarTM （矿山之星）的自动运输系统（CAT Command for Hauling）已证明了其对采矿客户的价值。这体现在卡特彼勒无人驾驶车队在实现10亿吨运输量的速度上。卡车生产效率和利用率的提升、稳定的运营和成本降低为矿业公司带来极大好处，他们的车队快速发展壮大、产量持续增加。”

自动运输系统（CAT Command for Hauling）

10亿吨的运输量，CAT 无人驾驶卡车要行驶多少公里才能实现呢？答案是：将近3500万公里。归功于CAT 自动运输系统，卡车运行不再出错，矿区工作人员的需求量大大减少，不用再担心因受伤事故发生而引起停机的情况。

自动运输系统（CAT Command for Hauling）

20多年前就开始做这件事了

CAT 无人驾驶矿用卡车的开发始于20多年前。1996年，卡特彼勒在MINExpo首次推出了第一辆无人驾驶矿用卡车。

CAT MineStarTM（矿山之星）首席工程师Michael进入3c锂离子电池领域 Murphy表示:“卡特彼勒很早就使用了GPS制导技术，我们在许多应用中都取得了成功。当时，卡特彼勒专注于开发自动化的构建模块。这些技术现在是MineStar? 的核心能力，可以帮助操作员实现远程、半自主和自主机器操作。”

CAT 无人驾驶矿用卡车<图1中的电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连/p>

仍在努力中……

目前，CAT 无人驾驶卡车正在澳大利亚、南美和北美运营。在澳大利亚，一支由70辆CAT 无人驾驶也包括以聚乳酸材料为基础的生物基复合材料;既可以实现农业秸秆变废为宝卡车组成的车队在显著降低成本的同时，生产效率提高了30%。在流程改进后，还可能进一步提升生产效率。

CAT 无人驾驶矿用卡车

如今，CAT 无人驾驶车队主要由CAT 793F卡车组成，载重量为227吨。卡车型号的范围也正在扩大，卡特彼勒已经开发并正在部署无人驾驶CAT 797F（363吨有效载荷）和CAT 789D（181吨有效载荷）卡车。