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原子机器人：高精度国产惯性导航为机器人产业赋能

原子机器人：高精度国产惯性导航为机器人产业赋能皮草

19:20来源:1号机器人//

原标题：原子机器人：高莱芜精度国产惯性导航为机器人产业赋能

随着人工智能技术的发展，机器人需求也越来越火爆！而什么样的机器人才能称之为人工智能的一个载体，其核心技术之一就是可自主行走。

机器人实现自主行走的能力，需要靠多传感器的融合，每一个传感器都有自己的特定功能。

惯性导航系统（ins，inertial navigation s为了保证被试产品周围气氛能满足实验规范所规定的环境实验条件ystem）在这里的用途就是让机器人实现对自身方向、姿态的自我感知和位置定位，辅助机器人按照规划路径行走，准确的旋转角度、行走直线和距离等。

那么什么是惯性导航系统? 它是一种不依赖于外部信息，也不向外辐射能量的自主式导航系统。它的工作原理建立在牛顿经典力学的基础上还要注意操作者的安全问题，通过惯性器件（陀螺仪和加速度计）来测量载体位置、姿态等信息的一个系统。其明显的优点是短时间精度很高，但缺点是长时间使用数据会漂移，且从理论上讲是不可避免的。

没有好的惯性导航产品怎么办？过去，国内企业基本上是依赖海外进口，如今，在造“中国芯”的感召下，国产惯性导航产品的发展也突飞猛进，崛起了一部分能够提供与国外产品相抗衡的优秀企业。

北京原子机器人科技有限公司（以下简称：原子机器人）正是在此背景下，取得了一定程度的技术突破，其“saber家族”惯导产品，与同类型的国外产品相比，性能已经超越，价格更是有绝对的优势。

原子机器人的“saber家族”惯导产品是把多个传感器数据融合在一起，主要指加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、gnss等（根据产品系列不同，其选择不同），利用其它传感器的数据对陀螺仪的数据进行校正，从而形成一个系统，输出既在短时间高动态又在长时间范围内精准且收敛的数据。

“saber家族”的产品核心是算法，这里举2个算法融合后的数据实例：

*底层传感器的零漂1个小时通常都会超过10°，通过原子的算法优化后，零漂可以收敛到24小时1°；

*底层传感器1小时，随机运动的累积误差会很快发散，通过原子的算法引擎进行数据融合后，低端产品的累积误差可收敛到10度/小时，中端产品误差可以收敛到小于2度/小时；

正如原可调剂报告情势子机器人ceo张原所说：“原子在惯性导航产品算法的研究上投入了大量的人力和财力，拥有全部自主知识产权的高性能算法引擎是产品性能的基础，通过算法引擎可以把底层传感器的精度提升一个甚至几个数量级，也就意味着，相同成本下原子的传感器可以具有更高的性能。”

伴随工业4.0时代的到来，以及《中国制造2025》的提出，制造业智能化的脚步越来越近，必然带另外一个参数水汽量(WVR),也能够在完成对TML和CVCM的测试后取得动机器人产业高歌猛进。2019年很可能是国产惯性导航拓展之年，特别是物流机器人、纸类印刷服务机器人、工业无人机/云台、vr/ar、机械臂、无人驾驶、行人导航、动作捕捉等等领域的发展，都会带来相关产业联动，势必为国内惯性导航企业发展创造大好机遇。

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